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2017四轴飞行器-第六讲四轴飞行器之寻线飞行+openmv图像检测

发布者: 凡哥 | 发布时间: 2019-3-9 05:01 PM| 查看数: 1519| 评论数: 4|帖子模式

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最新评论

如果 发表于 2019-4-9 18:10:31
小小花生 发表于 2019-4-9 04:51 PM
凡哥,重构代码里面的cx_mean和cx和cy分别是什么东西呢

cx_mean是x的中心,三个取样区域色块中心x坐标的平均值,cx和cy只有在T形区域检测出来的时候才有用,用于确定轨道中圆形的大致区域, 用于定点, 是计算圆心的一种近似方法
小小花生 发表于 2019-4-9 16:51:34
凡哥,重构代码里面的cx_mean和cx和cy分别是什么东西呢
如果 发表于 2019-4-9 18:11:29
凡哥,但是为什么想加yaw_angle偏航角,但是提示未定义呢,需要怎么做呢
凡哥 发表于 2019-4-9 19:38:33
yaw_angle偏航角目前没有被用到哦,OpenMV代码里已经有发送了,飞控那里得改代码做处理。
http://makermare.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1