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2017四轴飞行器-原素材一键起飞定高

发布者: 凡哥 | 发布时间: 2019-4-6 06:16 PM| 查看数: 211| 评论数: 14|帖子模式

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QQ截图20190406182016.png

最新评论

靠岸时,但 发表于 2019-4-12 20:00:03
凡哥,请问一键起飞定高,一键降落的源程序要去哪里下载?
凡哥 发表于 2019-4-13 09:48:14
你在用Light飞控嘛
如果 发表于 2019-4-13 09:58:54
凡哥 发表于 2019-4-13 09:48 AM
你在用Light飞控嘛

凡哥,这摄像头定点根本就不行啊,输出速度之后,经过PID调整后就是0,根本就没有输出给期望值
凡哥 发表于 2019-4-13 10:24:04
如果 发表于 2019-4-13 09:58 AM
凡哥,这摄像头定点根本就不行啊,输出速度之后,经过PID调整后就是0,根本就没有输出给期望值
...

OPenMV的光流例程能否输出像素速度?
如果 发表于 2019-4-13 10:31:22
凡哥 发表于 2019-4-13 10:24 AM
OPenMV的光流例程能否输出像素速度?

有数据,X_speed也有,到PixFlow_Roll就是0了
QQ图片20190413102941.png
凡哥 发表于 2019-4-13 14:50:56
那就只剩下飞控程序的问题了
凡哥 发表于 2019-4-13 14:52:51
如果 发表于 2019-4-13 14:54:56
凡哥 发表于 2019-4-13 02:50 PM
那就只剩下飞控程序的问题了

经过这两个PID之后数就变成0了,凡哥,可以看看咋回事吗
QQ图片20190413145404.png
QQ图片20190413145418.png
如果 发表于 2019-4-13 15:04:43
凡哥 发表于 2019-4-13 02:52 PM
参考:
http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103

这个看了,但是依然不知道为什么有了像素点移动的速度,为什么输出的期望角速度还是0
凡哥 发表于 2019-4-13 15:05:35
能不能把程序断点调试呀
如果 发表于 2019-4-13 16:02:18
凡哥 发表于 2019-4-13 03:05 PM
能不能把程序断点调试呀

不知道啊,凡哥可以试试吗?我们现在不知道咋办了
凡哥 发表于 2019-4-13 17:23:01
Keil有个Debug功能,可以实时查看变量数据值
如果 发表于 2019-4-13 22:29:42
凡哥 发表于 2019-4-13 05:23 PM
Keil有个Debug功能,可以实时查看变量数据值

看了,摄像头传回来的数据有到了飞控处理之后就是0了
凡哥 发表于 2019-4-14 15:56:49
mmexport1555228162258.jpg