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关于巡线小车的问题

发布者: 子超哥 | 发布时间: 2019-5-3 07:47 PM| 查看数: 114| 评论数: 4|帖子模式

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本帖最后由 子超哥 于 2019-5-4 02:43 PM 编辑

如下图,用hellworld的时候是图像识别彩色的,换成巡线的程序画面就变成了灰黑相间的了。前两天在光照充足的小车寻迹黑白地图上测试也是这种灰黑相间的显示,这种情况如何解决,是正确的吗,我看官方教程的时候画面都是黑白相间的,这个成灰黑相间了。
楼主是小白一枚,刚学习过openmv的官方基本教程,现在卡在了开头实践上,应该如何向下进行。
阿里旺旺图片20190503194552.jpg 阿里旺旺图片20190503194706.jpg


2019-05-04下午。现在经过一系列的固件更新后发现好了,画面变成黑白相间的了,现在想去调整阈值的时候发现和教程里的格式不一样,目前还没找到合适的调整方法,麻烦技术大哥帮忙解答一下。问题如下两图,第一幅为程序截图,第二幅为文档截图;(1)和文档中的格式不同,不明白怎么改其中的 LINE_COLOR_THRESHOLD = [(20, 100, -40,-10, 8, 39)] # 67 和  BINARY_THRESHOLD = [(90, 100, -100, 100, -100, 100)]
(2)不明白其中的原理和对应参数调整变化;
2.jpg 1.png
求解答,谢谢!


最新评论

凡哥 发表于 2019-5-4 17:10:47
(1)
Lab (色彩模型) 颜色模型 (Lab) 基于人对颜色的感觉。Lab 中的数值描述正常视力的人能够看到的所有颜色。因为 Lab 描述的是颜色的显示方式,而不是设备(如显示器、桌面打印机或数码相机)生成颜色所需的特定色料的数量,所以 Lab 被视为与设备无关的颜色模型。颜色 色彩管理系统使用 Lab 作为色标,以将颜色从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。Lab 颜色模式的亮度分量 (L) 范围是 0 到 100。
Lab色彩模型是由亮度(L)和有关色彩的a, b三个要素组成。L表示明度(Luminosity),a表示从洋红色至绿色的范围,b表示从黄色至蓝色的范围。L的值域由0到100,L=50时,就相当于50%的黑;a和b的值域都是由+127至-128,其中+127 a就是红色,渐渐过渡到-128 a的时候就变成绿色;同样原理,+127 b是黄色,-128 b是蓝色。所有的颜色就以这三个值交互变化所组成。例如,一块色彩的Lab值是L = 100,a = 30, b = 0, 这块色彩就是粉红色。(注:此模式中的a轴,b轴颜色与RGB不同,洋红色更偏红,绿色更偏青,黄色略带红,蓝色有点偏青色)

(2)OpenMV自带阈值编辑器,用于调整参数。


QQ截图20190504171241.png
QQ截图20190504171202.png
子超哥 发表于 2019-5-3 23:49:52
比较急,求技术大哥解答
子超哥 发表于 2019-5-4 14:03:24
小白一枚,麻烦了,谢谢!!
子超哥 发表于 2019-5-4 19:10:40
本帖最后由 子超哥 于 2019-5-4 07:12 PM 编辑
凡哥 发表于 2019-5-4 05:10 PM
(1)
Lab (色彩模型) 颜色模型 (Lab) 基于人对颜色的感觉。Lab 中的数值描述正常视力的人能够看到的所有 ...

谢谢凡哥解答,对此我有些明白了,相应参数是调整灰度以及三色色度的显示,在如下情况我根据显示去调整对应参数发现还是有些问题,几乎在机器视觉菜单中的阈值参数内调整了很多种情况都没有什么变化,请问是我哪里操作出现问题了吗(实际情况是图二的显示,但完全加载后就变成了第一张图的情况,什么都显示不清,怎么调也没变化)
3.jpg 4.png