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15 个回复

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young for you,建议楼主在每个帖子下面贴一下视频前面的BGM
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老哥,你的程序在哪里可以看到,还有你这是直播课吗
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siman 发表于 2019-4-18 02:37 PM
老哥,你的程序在哪里可以看到,还有你这是直播课吗

Light飞控配
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凡哥,我们的四旋翼启动一键起飞定高后要等七八秒才能飞起来,加大小于35cm的if语句中的thr值也没用,这正常吗?,是不是要再增大它的thr_take_off 这个值(源程序中已经到400了)
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我买了light飞控,没有配呀。。
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siman 发表于 2019-4-20 04:20 PM
我买了light飞控,没有配呀。。

最近才有的,如果没有,可以提供订单截图找客服索要
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Butters 发表于 2019-4-20 02:56 PM
凡哥,我们的四旋翼启动一键起飞定高后要等七八秒才能飞起来,加大小于35cm的if语句中的thr值也没用,这 ...

可能是时序问题
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可是也没有该程序的时序
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凡哥 发表于 2019-4-20 08:07 PM
参考http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103

少打个字,没有调过程序的时序,刚刚对了一遍也没有错误
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凡哥 发表于 2019-4-20 06:50 PM
最近才有的,如果没有,可以提供订单截图找客服索要

凡哥,一键起飞可以通过手机地面站实现吗
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siman 发表于 2019-4-21 10:30 AM
凡哥,一键起飞可以通过手机地面站实现吗

手机相当于遥控器哦,控制效果是一样的。目前没这个功能
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本帖最后由 Butters 于 2019-5-10 03:16 PM 编辑

凡哥,我看了定高的程序,最后的油门输出不是只跟thr_pid_out和基础油门thr_take_off有关,而thr_pid_out和thr_set有根本的联系,thr_set是由thr转换来的,thr在440-560区间经过变换之后thr_set的值都为零(如图),那为什么在不同440-560之间还要设置梯度?不应该效果是一样的吗?

thr_set与thr之间的关系

thr_set与thr之间的关系
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玩物者无人机的一键起飞高度在哪里调呢
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