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小小花生 发表于 2019-4-9 04:51 PM
凡哥,重构代码里面的cx_mean和cx和cy分别是什么东西呢

cx_mean是x的中心,三个取样区域色块中心x坐标的平均值,cx和cy只有在T形区域检测出来的时候才有用,用于确定轨道中圆形的大致区域, 用于定点, 是计算圆心的一种近似方法
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凡哥,重构代码里面的cx_mean和cx和cy分别是什么东西呢
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凡哥,但是为什么想加yaw_angle偏航角,但是提示未定义呢,需要怎么做呢
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yaw_angle偏航角目前没有被用到哦,OpenMV代码里已经有发送了,飞控那里得改代码做处理。
http://makermare.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1
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