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给的openmv+light飞控代码资料包里面的,openmv的直角转弯加测试的代码在openmv IDE里面编译不通过,提示错误

QQ图片20190401121727.png
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3 个回复

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由于固件更新,新版的光流代码以做了以下改动,增加了OpenMV与LIGHT飞控的连接示意图跟串口通信配置的介绍。
代码改动概要
* B64x64 -> B64X64
* find_displacement返回由原来的tuple改为了对象。需要通过调用对象的方法获取光流的数值。
代码与连接示意图见群文件。
2、
yaw_angle =math.atan(float(center_x_)/float()
改为
yaw_angle =math.atan(float(center_x_)/float)
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find_displacement返回由原来的tuple改为了对象。需要通过调用对象的方法获取光流的数值。 这句话是什么意思?具体的修改方式是什么呢
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小小花生 发表于 2019-4-2 07:54 PM
find_displacement返回由原来的tuple改为了对象。需要通过调用对象的方法获取光流的数值。 这句话是什么意 ...

兄弟,你这最后改好了吗?我也遇到了这个问题想请教请教
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