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为什么飞控加装上mini openmv3摄像头后上电(下载的是巡线的代码,但是没有装摄像头),摄像头绿灯闪了几下就不亮了,在校准飞机的时候,加速度的所有参数都为0。这是怎么回事?
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16 个回复

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下载的是巡线的代码?可能是OpenMV的代码和Light飞控不匹配,
注意区分下,和玩物者四轴上的OpenMV不是一样的代码!
摄像头绿灯闪了几下就不亮了,可能是接触不良?
在校准飞机的时候,加速度的所有参数都为0?陀螺仪的才都为0,加速度计有个重力加速度
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凡哥 发表于 2019-4-1 05:20 PM
下载的是巡线的代码?可能是OpenMV的代码和Light飞控不匹配,
注意区分下,和玩物者四轴上的OpenMV不是一样 ...

不匹配?客服说可以用的,,接触的挺好的,如果摄像头正常运行是什么现象呢?
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凡哥 发表于 2019-4-1 05:20 PM
下载的是巡线的代码?可能是OpenMV的代码和Light飞控不匹配,
注意区分下,和玩物者四轴上的OpenMV不是一样 ...

凡哥可以给我一个能和light飞控匹配的openmv的巡线代码吗
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如果 发表于 2019-4-4 12:10 PM
凡哥可以给我一个能和light飞控匹配的openmv的巡线代码吗

http://makermare.com/forum.php?m ... 1&extra=#pid616
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凡哥 发表于 2019-4-4 02:40 PM
http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=216&pid=616&page=1&extra=#pid616

直线加转角测试固化到openmv中,light飞控烧写的是light飞控+openmv源代码中的巡线代码,但是飞机起飞后就开始飘,,手动调整到直线上后,飞机依然偏飞,没有巡线的现象,这是怎么回事呢
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建议检查OpenMV是否识别线,要改颜色参数阈值,
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凡哥 发表于 2019-4-4 03:34 PM
建议检查OpenMV是否识别线,要改颜色参数阈值,

程序运行时,检测到黑线就报错了,说是center_x_没定义,但是我不知道加什么,就是在进行YAW纠正的时候
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凡哥 发表于 2019-4-4 03:34 PM
建议检查OpenMV是否识别线,要改颜色参数阈值,

在传回的数据中,只有left当要右转的时候却没有right了,凡哥,这是咋回事
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当时比赛,寻线只用到了左转,
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凡哥 发表于 2019-4-4 04:52 PM
代码已重构http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=216

用了重构林林的代码,在IDE上看也是正常的数据,但是五通道一键起飞,六通道在最左边,然后飞机就来回飘,六通道转到中间,飞机还是没办法光流定点,然后旋到最右边,有时候飞机会向左转个头,但是依然无法巡线,是操作不当还是
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凡哥 发表于 2019-4-4 04:52 PM
代码已重构http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=216

凡哥,openmv是检测出来黑线了,也有数据了,但是感觉就像这些数据没办法传给飞控一样,飞机依然是乱飞。
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串口通信问题,最好能有个上位机查看下波形
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凡哥 发表于 2019-4-4 07:22 PM
串口通信问题,最好能有个上位机查看下波形

用示波器可以吗
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凡哥 发表于 2019-4-4 07:22 PM
串口通信问题,最好能有个上位机查看下波形

哥,我分别检测了tx和rx的波形,有什么错误吗
QQ图片20190404203046.jpg
QQ图片20190404203050.jpg
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凡哥 发表于 2019-4-4 07:22 PM
串口通信问题,最好能有个上位机查看下波形

凡哥可以指点指点吗?这个通信问题怎么解决呢
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