找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

目前支持微信扫码直接登陆 或邮箱验证注册登陆,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
QQ截图20190406182016.png
分享至 : QQ空间
收藏
MakerMare-创客海社区 欢迎你!

14 个回复

倒序浏览
凡哥,请问一键起飞定高,一键降落的源程序要去哪里下载?
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
凡哥 发表于 2019-4-13 09:48 AM
你在用Light飞控嘛

凡哥,这摄像头定点根本就不行啊,输出速度之后,经过PID调整后就是0,根本就没有输出给期望值
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
如果 发表于 2019-4-13 09:58 AM
凡哥,这摄像头定点根本就不行啊,输出速度之后,经过PID调整后就是0,根本就没有输出给期望值
...

OPenMV的光流例程能否输出像素速度?
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
凡哥 发表于 2019-4-13 10:24 AM
OPenMV的光流例程能否输出像素速度?

有数据,X_speed也有,到PixFlow_Roll就是0了
QQ图片20190413102941.png
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
那就只剩下飞控程序的问题了
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
凡哥 发表于 2019-4-13 02:50 PM
那就只剩下飞控程序的问题了

经过这两个PID之后数就变成0了,凡哥,可以看看咋回事吗
QQ图片20190413145404.png
QQ图片20190413145418.png
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
凡哥 发表于 2019-4-13 02:52 PM
参考:
http://makermare.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103

这个看了,但是依然不知道为什么有了像素点移动的速度,为什么输出的期望角速度还是0
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
能不能把程序断点调试呀
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
凡哥 发表于 2019-4-13 03:05 PM
能不能把程序断点调试呀

不知道啊,凡哥可以试试吗?我们现在不知道咋办了
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
Keil有个Debug功能,可以实时查看变量数据值
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
如果 来自手机 2019-4-13 22:29:42
14# | 显示全部楼层
凡哥 发表于 2019-4-13 05:23 PM
Keil有个Debug功能,可以实时查看变量数据值

看了,摄像头传回来的数据有到了飞控处理之后就是0了
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
mmexport1555228162258.jpg
MakerMare-创客海社区 欢迎你!
回复 使用道具 举报
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册