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这个期望高度到底有什么用?为什么加进去之后高度就一直上升了

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2 个回复

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就是PID控制的期望,这个是个变量,在定高飞行中决定高度。另外超声波模块也要安装准确不能被脚架挡住
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凡哥 发表于 2019-4-28 12:30 PM
就是PID控制的期望,这个是个变量,在定高飞行中决定高度。另外超声波模块也要安装准确不能被脚架挡住 ...

凡哥,为什么飞机一键起飞后会上下起伏一会,然后就正常了
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